米特的新迷你獵豹機(jī)器人

2019-03-12 12:48?來源 溫州視線綜合

米特的新迷你獵豹機(jī)器人

　　米特的新迷你獵豹機(jī)器人：麻省理工學(xué)院制造的四足機(jī)器人迷你“獵豹”身輕如“燕”，只有9公斤重，能靈巧地翻跟頭、奔跑，摔倒了能立刻站起來，而且長得很萌。這款迷你“獵豹”機(jī)器人將在5月的國際機(jī)器人與自動(dòng)化大會(huì)上展出。

米特的新迷你獵豹機(jī)器人

　　制造這款“迷你獵豹”機(jī)器人的科學(xué)家表示，它是第一個(gè)可以做后空翻的四足機(jī)器人，他們有視頻來支持這一說法。

米特的新迷你獵豹機(jī)器人

　　這個(gè)20磅重、由電池供電的機(jī)器人關(guān)節(jié)靈活，活動(dòng)自如，行動(dòng)非常敏捷。它可以向前、向后移動(dòng)，甚至以一種怪異的側(cè)步步態(tài)前進(jìn)——甚至可以上下移動(dòng)。

　　雖然這只迷你獵豹機(jī)器人不能與真的獵豹相媲美，但它的速度也相當(dāng)快。在崎嶇不平的地形上，它的小跑速度是人類走路的兩倍。在2月28日發(fā)布在YouTube上的視頻中，你可以看到如果機(jī)器人摔倒了、或者被好奇的人類踢上一腳，它也能很快就會(huì)重新站穩(wěn)。

　　作為一個(gè)研究項(xiàng)目，迷你獵豹與一個(gè)更大的四足機(jī)器人獵豹3有一些共同的設(shè)計(jì)原理。麻省理工學(xué)院機(jī)械工程系的技術(shù)助理、機(jī)器人的設(shè)計(jì)者和建造者本·卡茨(Ben Katz)在一封電子郵件中說:“有了一個(gè)相對較小、安全、廉價(jià)的平臺(tái)的話，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)就變得非常容易——你不必?fù)?dān)心弄壞機(jī)器人或受傷。”

　　卡茨說，獵豹3號“在模擬中”做過一個(gè)后空翻。但是，他補(bǔ)充說，“想象一下一塊90磅重的金屬在空氣中旋轉(zhuǎn)——當(dāng)真的機(jī)器人做了出來之后你不會(huì)想在機(jī)器人身上進(jìn)行的第一個(gè)測試是后空翻測試。”

　　卡茨說，目前還沒有將小型獵豹機(jī)器人商業(yè)化的計(jì)劃。相反，這個(gè)機(jī)器人背后的團(tuán)隊(duì)計(jì)劃制造多個(gè)機(jī)器人副本，并把它們借給其他研究小組。

　　麻省理工學(xué)院(MIT)機(jī)械工程副教授、負(fù)責(zé)該項(xiàng)目的研究員Sangbae Kim在一封電子郵件中表示，未來版本的迷你獵豹機(jī)器人將配備攝像頭，這樣機(jī)器人就能看到周圍的環(huán)境。

　　他在一份聲明中說:“最終，我希望我們能舉行一場機(jī)械狗穿越障礙賽道的比賽，在比賽中每個(gè)團(tuán)隊(duì)用不同的算法控制一只小型獵豹機(jī)器人，這樣我們就可以看到哪種策略更有效。這是一種加速研究的方法。”

編輯： yujeu