2013-12-14 11:44?來源 北京晨報
嫦娥三號最新消息:預(yù)定2013年12月14日晚上9點40分,嫦娥三號將在月球虹灣區(qū)軟著陸,嫦娥三號黑色720秒后將落月,在嫦娥落月過程中將有12分鐘與地球失去聯(lián)系,科學(xué)家稱嫦娥三號黑色720秒,這段時間里,著陸器導(dǎo)航與控制系統(tǒng)的敏感器,將充當(dāng)“大腦”,指揮著陸器平穩(wěn)降落。
嫦娥三號黑色720秒
嫦娥三號探測器將在近月點15公里處以拋物線軌跡下降,相對速度從每秒1.7公里逐漸降為零。過程經(jīng)過主減速、快速調(diào)整、接近、懸停、避障和減速下降等階段,實現(xiàn)在月球虹灣區(qū)的軟著陸。整個過程大概需要12分鐘,而這12分鐘將與地面控制中心失去聯(lián)系,被稱為嫦娥三號黑色720秒。
為什么說是黑色720秒,嫦娥三號要克服5大難關(guān)
難關(guān)一、嫦娥三號能否及時“剎車”準確降落
好比在高速路上飛馳的汽車,速度慢了耽誤時間,速度太快又不能及時剎車,錯過了目的地,或者一頭撞上去,都不能完成任務(wù)。能否在指定的月球虹灣區(qū)域準確落下,是嫦娥三號探測器實施軟著陸首先面臨的難題。
在嫦娥“三姑娘”之前,嫦娥一號和嫦娥二號兩姐妹已解決了繞月飛行的技術(shù)問題。這一次,嫦娥“三姑娘”則要解決繞月成功后,能不能在指定區(qū)域落下來的問題。
在人類探測器軟著陸月球的歷史中,就有過沒能“剎住車”的先例,比如美國1962年發(fā)射的徘徊者3號,從距月球36793千米處飛過,“剎車”失敗。
所以,嫦娥三號的“剎車”時間是否合適、遠近距離是否準確,都是此次任務(wù)的技術(shù)難點和關(guān)鍵。為此,北京飛控中心已做了充分的準備。
嫦娥三號軟著陸是探月最難一環(huán)。
嫦娥落月第二難關(guān):下降過程嫦娥完全自主
嫦娥三號在落月過程中,要實時測量探測器運動的速度、高度,隨時調(diào)整,而且月面地形地貌很復(fù)雜,還要尋找安全的著陸區(qū)等,“這些工作都要在很短的時間內(nèi)完成,而且完全靠探測器自主完成,所以自主導(dǎo)航控制是個難點。”嫦娥三號探測器系統(tǒng)總設(shè)計師孫澤洲說。
15公里開始的“動力下降”階段,被業(yè)內(nèi)人士形容為最驚心的環(huán)節(jié),也稱黑色720秒。嫦娥三號要完全依靠自主導(dǎo)航控制,完成降低高度、確定著陸點、實施軟著陸等關(guān)鍵動作,人工干預(yù)的可能性幾乎為零。“在這個時段內(nèi),測控都跟不上了,只能事先把程序設(shè)定好。”嫦娥三號探測器系統(tǒng)副總指揮譚梅表示。
著陸器GNC(制導(dǎo)導(dǎo)航與控制)系統(tǒng)設(shè)計了專門的敏感器,進行對月測速、測距和地形識別,確保探測器在著陸段自主制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制。
嫦娥三號軟著陸第三難關(guān):真空下降落能否順利減速
因為月球上沒有大氣,這就決定了月面著陸與地球著陸方式完全不同,它是真空狀態(tài)下的軟著陸。
“沒有大氣也就意味著不能利用空氣摩擦實現(xiàn)減速。嫦娥三號探測器要實現(xiàn)月面安全軟著陸,傳統(tǒng)火箭發(fā)動機和推進系統(tǒng)無法完成這一任務(wù)。因為在月球這一無大氣天體表面進行的軟著陸機動飛行中,傳統(tǒng)發(fā)動機無法實現(xiàn)推力的變化。”孫澤洲說。
為此次任務(wù)新研制的7500牛變推力發(fā)動機,能夠進行連續(xù)可調(diào)節(jié)變推力,進而對嫦娥三號實現(xiàn)精準控制,很好地解決了這一難題。但由于是首次研制和使用,7500牛變推力發(fā)動機最終的表現(xiàn)如何,還有待實踐的考驗。
嫦娥落月難關(guān)4:落月點小環(huán)境未知風(fēng)險大
嫦娥三號著陸地點,選在較為平坦的虹灣區(qū)域。但最終的落月點選擇,仍存在一定難度。
“月球表面從宏觀的方面來說相對還是比較平坦的,但小范圍,比如50米×50米或者10米×10米的小環(huán)境,它的地形地貌是什么樣子,我們不是很清楚,也不知道最終會降落到什么地方,這對我們而言是一個很大的考驗。盡管采取了很多措施,但風(fēng)險還是比較大,因為那里的月石、月坑很多,可能碰到石頭,也可能碰到壕溝,這些情況都可能存在。”吳偉仁說。
嫦娥三號軟著陸難關(guān)5:著陸沖擊力或讓嫦娥跌倒
當(dāng)嫦娥三號探測器著陸在月面時,著陸器撞擊月面會形成較大的沖擊力,這可能造成探測器出現(xiàn)翻倒的情況。在美蘇以往的月球探測器軟著陸歷史中,發(fā)生過“軟著陸”變“硬著陸”的情況,比如蘇聯(lián)1965年發(fā)射的月球8號就是撞擊了月面,軟著陸失敗。
另外,著陸器落在月球會激揚起月塵,月球塵埃如果附著于探測器表面,能引起光學(xué)系統(tǒng)靈敏度下降、機械結(jié)構(gòu)卡死等故障。同時由于月球表面覆蓋著一層松軟且崎嶇不平的月壤,這些都給著陸帶來了困難。
對此,研制團隊充分考慮了月壤物理力學(xué)特性對著陸沖擊、穩(wěn)定性的影響以及月塵的理化特性等,采用特殊的材料、設(shè)計和工藝,研制出全新的著陸緩沖系統(tǒng),解決上述難題,確保探測器實施軟著陸過程中,在一定姿態(tài)范圍內(nèi)不翻倒、不陷落,并為探測器工作提供牢固的支撐。
據(jù)了解,著陸器底下四個金屬腿型結(jié)構(gòu)將起到緩沖作用。著陸器還設(shè)有緩沖拉伸桿,也是緩沖吸能部件,主要任務(wù)是吸收著陸時的沖擊力。探測器的著陸緩沖機構(gòu)能否經(jīng)受住考驗,今晚將見分曉。
預(yù)祝嫦娥三號成功著陸。
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